A Cavalgada da Paz foi criada no ano de 2005 com o intuito de homenagear, estimular e manter vivas as tradições gaúchas. Neste ano, nos dias 17 e 18 de setembro, aproximadamente 90 cavalarianos participaram da XVI edição do evento, em homenagem ao Clodomir Zilli Pinto. A cavalgada foi organizada pela Administração Municipal de Camargo, por meio da Secretaria de Educação e Cultura, juntamente com o CTG Pousada dos Tropeiros, Piquete de Laçadores Cavalo Baio, Piquete de Laçadores João Milla e Grupo de Cavalarianos Tropeiros da Paz.

As homenagens iniciaram pela manhã, no Ginásio do Parque de Rodeios, onde posteriormente foi servido o Café Campeiro. A Cavalgada iniciou em direção à comunidade de Povoado Baixo, com entrada no trevo da empresa Biofuga, seguindo em direção à Linha Pinto, fazendo parada na casa do homenageado. Após, seguiu rumo à comunidade de Santo Antônio de Lisboa, com parada para o almoço na comunidade de Desvio Bonito. Depois do almoço, a cavalgada prosseguiu rumo comunidade de Alto Alegre, retornando à Camargo.

Os organizadores divulgaram o homenageado da XVII Cavalgada da Paz de 2023, o Juventino de Barba Santin.